Câu 1 (3 đ)

Nêu 5 giả thiết khi tính toán: đúng, đủ

0.5

-Từ phương trình cân bằng lực kéo, áp các giả thiết vào, có được phương trình cân bằng lực kéo cụ thể cho trường hợp đang xét, dạng khai triển

-Chú thích các đại lượng trong phương trình

0.5

Biến đổi có được biểu thức phương trình bậc 2 với ẩn là i_max (biểu thức 4.73 giáo trình LTOTO):

                    (F²_{kr max} – 1) i²_max – 2f i_max + (F²_{kr max} – f²) = 0

0.5

Từ Pe^P, ne^P, K_M suy ra biểu thức tính Me_max,   từ đó thay số vào,  tính được giá trị Me_max = 179,73 (Nm)

0.5

Thay các giá trị vào biểu thức phương trình, có được PT bậc 2 cụ thể:

                       -0,8151.i²_max – 0,04.i_max + 0,1845 = 0

0.5

Giải , chọn nghiệm thích hợp, kết luận: độ dốc lớn nhất i_max = 0,4518

0.5

Câu 2a (5 đ)

Vẽ sơ đồ lực khi xe chuyển động với chế độ vận hành đang xét: đúng, đầy đủ (không chấp nhận hình xe sơ sài, không rõ xe). Chú thích

0.5

-Chiếu lên phương vuông góc với mặt đường, suy ra  : Z₁ + Z₂  =  G.cosα  (*)

Suy ra:    F_f =F_f1+F_f2 = Z₁.f + Z₂.f = (Z₁ + Z₂)f = G.cosα.f      

              M_f =M_f1+M_f2 = G.cosα.f.r_b    (**)   

0.5

- Lập Phương trình hình chiếu lên phương chuyển động của các lực tác dụng lên xe

- Suy ra phương trình cân bằng lực kéo (dạng thu gọn và dạng khai triển): F_k = F_f +F_i + F_w

                                                               F_k = G.f.cosα + Gsinα + 0,625C_x.S.v²

0.5

- Chú thích các lực, đại lượng của phương trình (dạng khai triển)

0.5

Thay giá trị với đơn vị thích hợp, tính được F_K = 3041,09 (N)

0.5

Tính Z₁ , Z₂ :

PT momen với O₂ (tâm vết tiếp xúc bánh xe cầu sau với mặt đường)

0.5

Thay M_f từ (**)vào, Suy ra Z₁ = [Gcosα(b-fr_b) – F_i.h_g –F_w.h_w] / L

0.25

   (hoặc dùng PT momen với O₁)

Thay Z₁ vào (*), tính được (biểu thức cụ thể )  Z₂ = Gcosα - Z₁ = [Gcosα(a + fr_b) + F_i.h_g +F_w.h_w] / L

0.25

 Từ G₁=Z_1t ; G₂ = Z_2t và L suy ra biểu thức tính a, b

Thay giá trị vào có được a = 1,54 (m)  ; b  =  1,26 (m)

0.5

 Thay giá trị với đơn vị thích hợp, tính được Z₁ = 8480 (N)  ;  Z₂ = 11767,94 (N)

0.5

Công suất động cơ phát ra P_e = P_k/h = F_k.v/h ;    thay giá trị, tính đúng   P_e = 33790 (W)  = 33,79 (kW)

0.5

Câu 2b (2 đ)

Xe chuyển động được cần phải thỏa: đk kéo (đã thỏa) và đk bám: F_k  F_φ

THb1: xe ngắt truyền động cầu trước, chỉ dùng cầu sau làm cầu chủ động: để xe chuyển động được theo y/c:         F_k2 = F_k  F_φ = F_φ2 = φ_b1.Z₂  è φ_b1   (F_k/ Z₂) ;

thay giá trị từ câu 2a (vì chế độ chuyển động như ban đầu), tính được :

                         φ_b1   (3041,09/11767,94) = 0,258

0.5

Giá trị nhỏ nhất cùa hệ số bám để xe chuyển động được trong trường hợp này là: φ_b1min =  0,258

0.25

THb2: xe dùng cả 2 cầu làm cầu chủ động:   để xe chuyển động được theo y/c:

                     F_k1+F_k2 = F_k  F_φ = Fφ₁ + Fφ₂ = φ_b2.(Z₁ + Z₂) è φ_b2   (F_k/ Gcosα) 

thay giá trị từ câu 2a (vì chế độ chuyển động như ban đầu), tính được :

                        φ_b2  (3041,09/20247,94) = 0,15

0.5

Vậy giá trị nhỏ nhất cùa hệ số bám để xe chuyển động được trong trường hợp này là:  φ_b2min = 0,15

0.25

NX:  Vì φ_b2min < φ_b1min è trên đường trơn trợt nhiều, dùng cả 2 cầu chủ động giúp xe có khả năng kéo bám tốt hơn so với trường hợp chỉ dùng 1 cầu chủ động (do có có trọng lượng bám lớn hơn), giúp xe có khả năng hoạt động tốt hơn.

0.5